行李生Yobot 酒店小明星

2013-01-13 03:39:01 【评测来源:中关村在线】评测员:产品类型:

特点关键字:ABB机器人 Yobot 物料搬运 MFG自动化公司

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漫步纽约街头,如果你在某酒店大堂看到一台机器人正在像“行李生”一样帮助客人存取行李,请不要惊讶!虽然,类似这样的机器人应用在全球尚属首次。

这家名为Yotel的酒店位于曼哈顿时代广场西侧,毗邻纽约娱乐区中心地带,拥有669间客房。Yotel酒店在伦敦和阿姆斯特丹还开有3家分店。

这台应用于Yotel酒店大堂的IRB 6640机器人被称为“Yobot”。如今,“Yobot”已经成为了酒店大堂最耀眼的明星,吸引了酒店客人和从酒店门口的第十大道经过的众多行人的目光。“Yobot”在大堂内一间安全玻璃房内照管着117个储物柜,像“行李生”一样负责为客人存取行李。当酒店客人准备退房时,只需要出示条码凭单,“Yobot”即可迅速帮他们提取行李。

像“Yobot”这样的ABB IRB 6640机器人广泛应用于全球重型物料搬运领域,从事物料搬运、上下料和点焊作业。该款机器人臂展长达3米,有效载荷60公斤,足以能够从117个储物柜中安全、自如的存取各类沉重包裹。

在酒店大堂内工作的“Yobot”机器人被安装在5米长的地轨上,地轨连接着行李交接窗口和储物柜底座。储物柜分为大、中、小三个型号,在玻璃墙内层层叠放,占满了两面墙壁。

整个机器人行李存取系统经过了精心设计,在确保安全可靠的同时,还让从未与机器人打过交道的客人有了直观的互动体验。“Yobot”机器人在30秒内就能完成一件行李的存取过程。

“Yobot”机器人系统由美国康涅狄格州Ashford市的MFG自动化公司设计并安装。该公司是ABB的系统集成商,主要服务于食品饮料、塑料、航空及一般制造业的客户。

据MFG的老板John Phelps透露,依据封闭式行李房的各项参数进行机器人编程是该项目最大的挑战之一。“简直就是把机器人放进一个瓶子里。”Phelps形容道,“为了覆盖到所有的储物柜,机器人必须根据具体的柜位,以特定的方式操纵关节,机器人与玻璃或墙壁之间常常只有1.5英寸的距离。而且,随着项目的进展,储物柜的布置常有这样那样的调整,这种情况一直持续到项目临近结束为止。”

该系统经过精心设计,既保障了输入控制的安全性,又提供了直观友好的界面,让从未接触过的用户也能顺利操作。Phelps补充说:“我们的另一个挑战是如何满足最终用户的需求。触摸屏菜单系统必须足够简单,让客人不需要任何培训就能快速、安全地进行操作。因此,我们仔细地组合、配置了各项控制功能,在简易性与安全性两方面都下足了功夫。我们采用的条码凭单和PIN码比传统人工寄存系统安全得多。在投入使用的头几个星期里,我们注意到客人经常寄放手提电脑等贵重物品。在其他大部分酒店,很少有人愿意将贵重物品存放在普通的、人工管理的共用寄物柜里。”

在设计初始系统及随着参数变化调整设计的过程中,ABB的RobotStudio模拟离线编程软件都是一款不可或缺的工具。借助该软件,设计师能对机器人运行实施多点精准定位,并标定作业环境中的物理障碍,极大地简化了复杂机器人应用的配置和编程工作。所创建的全仿真机器人程序可直接下载到现场的机器人系统,全面指挥机器人在各种场合下采取相应的行动。

"‘Yobot’机器人用独特而有趣的方式为客人提供安全的24小时全自动行李存取服务,这非常符合Yotel酒店的风格。"Yotel酒店发言人Jo Berrington说:“‘Yobot’机器人凭借自身的出色表现已经成了酒店的明星。它让到店的客人有了趣味体验,同时还将我们的工作人员解放出来,让他们回归到专业、热情和友好的服务中去。”

ABB机器人产品集团美国分部副总裁Joe Campbell表示:“我们从一开始就全身心地投入到这个项目中。Yotel和MFG在推动项目取得巨大成功的过程中展示出非凡的创造力和专业性,对此我们感到由衷地钦佩。我们认为,这进一步证明了工业机器人的应用范围是无可限量的。”

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